To provide a method, device, electronic apparatus, and storage medium for controlling a vehicle since a vehicle to be autonomously parked may be in a complicated environment, and parking in the complicated environment effects an important consideration element of performance of autonomous parking.SOLUTION: A method of controlling a vehicle includes the steps of: controlling a vehicle to enter a first parking space as a target parking space determined to be in a free state; stopping controlling the vehicle to enter the first parking space in response to determining that when the vehicle is controlled to enter the first parking space, the vehicle cannot enter the first parking space normally; automatically determining a second parking space as the target parking space; and controlling the vehicle to enter the second parking space.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律的に駐車する場合、車両は複雑な環境に直面する可能性がある。複雑な環境での駐車効果は、自律駐車の性能の重要な考慮要素である。車両を制御するための方法、装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】車両を制御する方法は、空き状態にあると決定された目標駐車スペースである第1の駐車スペースに入るように車両を制御するステップと、前記第1の駐車スペースに入るように前記車両を制御するとき、前記車両が前記第1の駐車スペースに正常に入れないと決定されたことに応答して、前記第1の駐車スペースに入るように前記車両を制御するのを停止するステップと、第2の駐車スペースを前記目標駐車スペースとして自動的に決定するステップと、前記第2の駐車スペースに入るように前記車両を制御するステップと、を含む。【選択図】図1


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    Title :

    METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM FOR CONTROLLING VEHICLE


    Additional title:

    車両を制御する方法、装置、電子機器及び記憶媒体


    Contributors:
    CAI JIAKUN (author) / HUANG BIN (author) / TANG KE (author)

    Publication date :

    2022-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    WANG YUAN / LI LIANTAO / QIN SHENGLIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    ZHAO YANG / ZHOU ZEHUI / LIU YUANZHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    WANG YUAN / LI LIANTAO / QIN SHENGLIN | European Patent Office | 2023

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