To provide a benthic living thing collection robot and a benthic living thing collection system capable of improving benthic living thing capturing capability.SOLUTION: A benthic living thing collection robot 1 is a robot for sucking and capturing a benthic living thing while floating in the water, and includes: a body 2; an underwater camera 3 for discovering a benthic living thing; a suction pipe 4 for suctioning a benthic living thing; a horizontal thruster 5 for generating a thrust for the body 2 to move in a horizontal direction; a vertical thruster 6 for generating a thrust for the body 2 to move in a vertical direction; and a tilting thruster 7 for generating a thrust to tilt the body 2 so as to bring a suction port P of the suction pipe 4 close to a benthic living thing.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】水底生物の採捕能力を向上させることができる水底生物採集ロボットおよび水底生物採集システムを提供する。【解決手段】実施形態の水底生物採集ロボット1は、水中に浮遊した状態で水底の生物を吸引して採捕するロボットであって、本体2と、水底生物を発見するための水中カメラ3と、水底生物を吸入するための吸入管4と、本体2が水平方向に移動するための推力を発生する水平スラスター5と、本体2が垂直方向に移動するための推力を発生する垂直スラスター6と、吸入管4の吸入口Pを水底生物に近づけるように本体2を傾けるための推力を発生するチルトスラスター7と、を備える。【選択図】図2
BENTHIC LIVING THING COLLECTION ROBOT AND BENTHIC LIVING THING COLLECTION SYSTEM
水底生物採集ロボットおよび水底生物採集システム
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
Emerald Group Publishing | 1971
|Engineering Index Backfile | 1943
|Online Contents | 2005