To provide a system, a device and a method for processing data from a plurality of sensors in redundant architecture on an autonomous vehicle.SOLUTION: The system includes at least two sets of redundant sensors joined to a vehicle. The sensors are configured to obtain images of a same area or substantially overlapping areas toward which the vehicle is driven to go, or to measure information concerning the same area or the substantially overlapping areas. Further the sensors are configured to transmit the images or the measured information to a first computing unit (CU) computer and a second CU computer. The first CU computer and the second CU computer respectively comprise processors arranged in the vehicle and configured to perform operation simultaneously.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両上の冗長アーキテクチャにおける複数のセンサからのデータを処理するためのシステム、装置、および方法を提供すること。【解決手段】システムであって、該システムは、車両に結合された少なくとも2つの冗長センサのセットを含み、各センサは、該車両が運転されて向かっている同じ領域または実質的に重複する領域の画像を取得するか、または、該同じ領域または該実質的に重複する領域に関する情報を測定するように構成されており、各センサは、該画像または該測定された情報を第1のコンピューティングユニット(CU)コンピュータおよび第2のCUコンピュータに送信するように構成されており、該第1のCUコンピュータおよび該第2のCUコンピュータの各々は、該車両内に配置されており、かつ、動作を同時に行うように構成されたプロセッサを備えている。【選択図】図1
REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両用の冗長ハードウェアおよびソフトウェアアーキテクチャ
2022-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
|Redundant hardware and software architecture for autonomous vehicles
European Patent Office | 2024
|REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
|REDUNDANT HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|