本願は、情報処理方法、システム、デバイス及びコンピュータ記憶媒体を提供した。前記方法は、超音波レーダとライダーにより採集された障害物情報をそれぞれ取得し、ライダーにより採集された障害物情報及び超音波レーダにより採集された障害物情報を統合することを含む。これにより、超音波レーダから返信された障害物情報だけで、斜め前に障害物があるか、或いは真正面に障害物があるかを判断できないため、衝突を回避するように自動運転車両が自動的に停車してしまい、その通常の走行に影響する問題を避け、障害物の識別精度を向上し、自動運転車両の安全性及び安定な走行を確保した。【選択図】図1

    The present disclosure provides an information processing method, system, device and computer storage medium. The method comprises obtaining obstacle information acquired by an ultrasonic radar and a LiDAR respectively; fusing the obstacle information acquired by the LiDAR with the obstacle information acquired by the ultrasonic radar. The present disclosure avoids the problem that whether there is an obstacle laterally in front of or directly in front of the vehicle cannot be judged only according to the obstacle information returned by the ultrasonic radar, so that the driverless vehicle will stop automatically to avoid collision and its normal drive is affected, improves the obstacle recognition precision and ensures safe and stable drive of the driverless vehicle.


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    Title :

    情報処理方法、システム、デバイス、プログラム及びコンピュータ記憶媒体


    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS