本発明は、その車両(1)の少なくとも1つの車輪(2)に電気モータが適合された電動車両(1)の構成(100)に関する。電気モータ(3)は、外側にあるように適合された回転子(4)と、内側にあるように適合された固定子(5)と、を含む。電気モータ(3)の固定子(5)は、車(2)軸として機能するように構成され、これにより固定子(5)は、前述の車輪(2)と車両(1)の残りの構造部との間の負荷を支持するように適合されている。加えて、構成(100)にはアシストユニット(22)が設けられ、アシストユニット(22)はモータ制御ユニット(21)とセンサ構成(23)とを備え、センサ構成(23)は操作者によって車両(1)に向けられた力を識別するように構成され、車両は操作者の力によって移動可能であり、かつセンサ信号をセンサ構成から生成するように構成され、また制御ユニット(21)は、センサ信号に基づいてモータ(3)の動作を制御するように構成される。【選択図】図1

    The invention relates to an arrangement in an electric vehicle, to at least one wheel of which vehicle an electric motor has been fitted. The electric motor comprises a rotor fitted to be on the outer side and a stator fitted to be on the inner side. The stator of the electric motor is arranged to function as a wheel axis, so that the stator is fitted to bear the loads between said wheel and the remaining structure of the vehicle. Additionally, the arrangement is equipped with an assistance unit, which comprises a motor control unit and a sensor arrangement, which the sensor arrangement is arranged to identify a force directed by an operator to the vehicle, which the vehicle is moveable by the force of the operator, and to produce a sensor signal from it, and which the control unit is arranged to control the operation of the motor based on the sensor signal.


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    Title :

    電動車両の構成ならびにパレットジャッキ


    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / F16C SHAFTS , Wellen / F16J Kolben , PISTONS



    電動車両の構成ならびにパレットジャッキ

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