静止車両がブロッキング車両であるかどうかを決定して自律車両の制御を改善する方法およびシステム。認識エンジンは、自律車両によって受信されたセンサーデータから自律車両の環境における静止車両を検出し得る。この検出に応答して、認識エンジンは、センサーデータから車両の環境の特徴値(たとえば、静止車両、他の物体(複数可)、環境自体などの特徴)を決定し得る。自律車両は、これらの特徴値を機械学習モデルに入力して、静止車両がブロッキング車両である確率を決定し、その確率を使用して自律車両の動きを制御する軌道を生成し得る。

    A method and system of determining whether a stationary vehicle is a blocking vehicle to improve control of an autonomous vehicle. A perception engine may detect a stationary vehicle in an environment of the autonomous vehicle from sensor data received by the autonomous vehicle. Responsive to this detection, the perception engine may determine feature values of the environment of the vehicle from sensor data (e.g., features of the stationary vehicle, other object(s), the environment itself). The autonomous vehicle may input these feature values into a machine-learning model to determine a probability that the stationary vehicle is a blocking vehicle and use the probability to generate a trajectory to control motion of the autonomous vehicle.


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    Title :

    ブロッキング静止車両の検出


    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ブロッキング予測方法

    European Patent Office | 2023

    Free access

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    European Patent Office | 2023

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    ブロッキング静止車両の検出

    European Patent Office | 2023

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