To provide a boom camera system capable of suppressing vibration of a specific object projected in an image irrespective of a size of vibration of a boom camera, and a mobile crane equipped with the boom camera system.SOLUTION: The boom camera system comprises: a boom camera 31; an image acquisition unit 35 that acquires an image captured by the boom camera 31; a reference shape setting unit 36 that sets a reference shape BS serving as a reference of a display range A0 in the image captured by the boom camera 31; and an image processing device 34 that includes an image generation unit 39 for extracting a coincident image Ia coincident with the display range A0 from a current capturing range A2 currently captured by the boom camera 31 on the basis of the reference shape BS, calculating a non-coincident range not coincident with the current image capturing range of the display range A0, extracting a non-coincident image Ib from a past image before prescribed time T acquired by the image acquisition unit 35, and generating a synthesized image Ic combining the coincident image Ia and the non-coincident image Ib.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ブームカメラの振動の大きさに関わらず画像に映っている特定の物体の振れを抑制することができるブームカメラシステムおよびブームカメラシステムを備えた移動式クレーンを提供する。【解決手段】ブームカメラ31と、ブームカメラ31が撮影した画像を取得する画像取得部35、ブームカメラ31が撮影した画像において表示範囲A0の基準となる基準形状BSを設定する基準形状設定部36、および、ブームカメラ31が現在撮影している現在撮影範囲A2のうち、表示範囲A0と一致している一致画像Iaを基準形状BSに基づいて抽出し、表示範囲A0のうち、現在画像の撮影範囲と一致していない不一致範囲を算出し、画像取得部35が取得した所定時間T前の過去画像から不一致画像Ibを抽出し、一致画像Iaと不一致画像Ibとを繋ぎ合わせた合成画像Icを生成する画像生成部39を含む画像処理装置34と、を具備する。【選択図】図5
BOOM CAMERA SYSTEM AND MOBILE CRANE EQUIPPED WITH BOOM CAMERA SYSTEM
ブームカメラシステムおよびブームカメラシステムを備える移動式クレーン
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Japanese