To provide a sensor axis calibration system capable of simultaneously performing aiming steps of calibrating sensor axes of a plurality of radar devices.SOLUTION: A sensor axis calibration system 1 calibrates sensor axes of a plurality of radar devices R1-R5 mounted on a vehicle body B, and includes: targets 51-54 that reflect radio waves emitted from the radar devices R1-R4; and multi-axis robots 61-64 that target the respective radar devices R1-R4 and move the targets 51-54 to positions facing the respective radar devices R1-R4. A multi-articulated arm 612 of the first multi-axis robot 61 is provided with second movable plates 616, 626, 636, and 646 that shut off radio waves emitted from the radar devices R1, R2, and R5 including the first multi-axis robot 61 in an emission range among the plurality of radar devices R1-R5 and prevent the radio waves from reaching a surface of the first multi-axis robot 61, while the first target 51 is caused to face the first radar device R1.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】レーダ装置のセンサ軸を校正するエイミング工程を複数台同時に行うことができるセンサ軸校正システムを提供すること。【解決手段】センサ軸校正システム1は、車体Bに取り付けられた複数のレーダ装置R1〜R5のセンサ軸を校正するものであって、レーダ装置R1〜R4から照射される電波を反射するターゲット51〜54と、各レーダ装置R1〜R4を対象とし、各ターゲット51〜54を各レーダ装置R1〜R4と対向する位置へ移動させる多軸ロボット61〜64と、を備える。第1多軸ロボット61の多関節アーム612には、第1ターゲット51を第1レーダ装置R1に対向させている間に複数のレーダ装置R1〜R5のうち第1多軸ロボット61を照射範囲に含むレーダ装置R1,R2,R5から照射される電波を遮断し、第1多軸ロボット61の表面に至らないようにする第2可動板616,626,636,646が設けられている。【選択図】図1


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    Title :

    SENSOR AXIS CALIBRATION SYSTEM


    Additional title:

    センサ軸校正システム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen




    Development, calibration and testing of three axis force sensor

    Deshpande, M. S. / Jawale, H. P. / Thorat, H. T. | IEEE | 2016


    Sensor Calibration System

    HIEIDA YUSUKE / NAKA TAKUYA | European Patent Office | 2018

    Free access

    Sensor calibration system

    RYBSKI PAUL EDMUND | European Patent Office | 2017

    Free access

    SENSOR CALIBRATION SYSTEM

    HIEIDA YUSUKE / NAKA TAKUYA | European Patent Office | 2017

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