To detect height from a reference position to a loading surface of a deck.SOLUTION: A fork lift includes a vehicle body, forks on which a pallet is loaded, one-dimensional range finders, and a controller. The range finders are arranged at plural positions different in height from the fork. The controller detects height from a reference position to a loading surface on the basis of changes of distances measured by the range finders while the forks are lifted up. The controller is capable of deriving height from the reference position to each range finder. The controller extracts the height of the highest point from the reference position from heights that are measured by the range finders and longer than a threshold value. The controller derives a height from the reference position to the loading surface on the basis of the height of the highest point.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】基準位置から荷台の載置面までの高さを検出すること。【解決手段】フォークリフトは、車体と、パレットが積載されるフォークと、1次元の距離計と、制御装置と、を備える。距離計は、フォークからの高さが異なる複数箇所に設けられている。制御装置は、フォークを上昇させる過程での距離計によって測定される距離の変化に基づき、基準位置から載置面までの高さを検出する。制御装置は、基準位置から各距離計までの高さを導出可能である。制御装置は、距離計により測定される距離が閾値以上長くなる高さのうち基準位置から最も高い最高点の高さを抽出する。制御装置は、最高点の高さに基づき、基準位置から載置面までの高さを導出する。【選択図】図7
FORK LIFT
フォークリフト
2021-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |