To provide a vehicular damping control device that can efficiently reduce vibration due to torque of a damper.SOLUTION: A vehicular damping control device (100) comprises a motor generator (50) and a motor generator control unit (60). The motor generator control unit comprises: a damper torque calculation unit (61); an explosion period calculation unit (62) that calculates an explosion period (Ts) of an engine (10); a reversed-phase torque calculation unit (63) that calculates reversed-phase torque having a phase reversed to that of damper torque; a delay time calculation unit (64) that calculates delay time; a compensation time calculation unit (65) that calculates compensation time (Tc) for compensating delay time; a first compensation time calculation unit (66) that calculates first compensation time (Tc1) by referring to the compensation time and control period time (Tx); a torque correction amount calculation unit (67) that calculates a torque correction amount; and an instruction output unit (68) that outputs a motor torque instruction based on first and second phase correction, the first phase correction being based on the first compensation time and the second phase correction being based on the torque compensation amount.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ダンパトルクに起因する振動を効率的に低減することが可能な車両の制振制御装置を提供すること。【解決手段】車両の制振制御装置(100)は、モータジェネレータ(50)と、モータジェネレータ制御部(60)と、を具備し、モータジェネレータ制御部は、ダンパトルク算出部(61)と、エンジン(10)の爆発周期(Ts)を算出する爆発周期算出部(62)と、ダンパトルクと逆位相の逆相トルクを算出する逆相トルク算出部(63)と、遅れ時間を算出する遅れ時間算出部(64)と、遅れ時間を補償するための補償時間(Tc)を算出する補償時間算出部(65)と、補償時間及び制御周期時間(Tx)を参照して第1補償時間(Tc1)を算出する第1補償時間算出部(66)と、トルク補正量を算出するトルク補正量算出部(67)と、第1補償時間に基づく第1位相補正及びトルク補正量に基づく第2位相補正に基づくモータトルク指令を出力する指令出力部(68)と、を備える。【選択図】 図1
VEHICULAR DAMPING CONTROL DEVICE
車両の制振制御装置
2021-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2021
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