To provide a drone guiding method and a device thereof capable of preventing false operation of a drone due to an electromagnetic wave from a power line when a railway track is set as a preset flight path.SOLUTION: A drone 3 detects a railway formation 4 installed along a railway track 2, detects a distance with the railway formation, and the drone is cause to fly while holding the detection state of the railway formation, thereby causing the drone to fly along the railway formation, and a specific region spaced from a power line by a predetermined distance is set around the power line installed along the railway track, and the drone is caused to fly while preventing the drone from entering the specific region on the basis of the detected distance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】鉄道路線を予め設定された飛行経路とする場合において、送電線からの電磁波によるドローンの誤動作を防止することの可能なドローンの誘導方法およびその装置を提供することを課題とする。【解決手段】ドローン3によって、鉄道路線2に沿って設置された路線構成体4を検出するとともに、この路線構成体との距離を検出しておき、ドローンを、路線構成体の検出状態を保持しつつ飛行させることにより、このドローンを路線構成体に沿って飛行させ、かつ、鉄道路線に沿って設置された送電線周りに、この送電線から所定距離離間した特定領域を設定しておき、検出した距離に基づきドローンを特定領域内に侵入することを防止しつつ飛行させることを特徴とする。【選択図】図1
DRONE GUIDING METHOD AND DEVICE THEREOF
ドローン誘導方法およびその装置
2021-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD AND APPARATUS OF GUIDING FLIGHT PATTERN OF DRONE AND DRONE
European Patent Office | 2023
METHOD AND APPARATUS OF GUIDING FLIGHT PATTERN OF DRONE AND DRONE
European Patent Office | 2022
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