To provide a system and related method for predicting movement of a plurality of pedestrians.SOLUTION: The system and related method may include one or more processors and a memory. The memory includes an initial trajectory module, an exit point prediction module, a path planning module, and an adjustment module. The modules include instructions that when executed by the one or more processors cause the one or more processors to obtain trajectories of the plurality of pedestrians, predict future exit points for the plurality of pedestrians from a scene based on the trajectories of the plurality of pedestrians, determine trajectory paths of the plurality of pedestrians based on the future exit points and at least one scene of a map, and adjust the trajectory paths based on at least one predicted interaction between at least two of the pedestrians.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数の歩行者の動きを予測するためのシステムおよび関連する方法を提供すること。【解決手段】本システムおよび関連する方法は、1つ以上のプロセッサとメモリを含むことができる。メモリは、初期軌道モジュール、出口点予測モジュール、経路プラニングモジュール、および調整モジュールを含んでいる。モジュールは、1つ以上のプロセッサにより実行されると、該1つ以上のプロセッサに、複数の歩行者の軌道を得るようにさせ、複数の歩行者の軌道に基づいてシーンから、複数の歩行者に対する将来の出口点を予測させ、将来の出口点と、マップの少なくとも1つのシーンとに基づいて、複数の歩行者の軌道経路を決定させ、複数の歩行者の少なくとも2人の間の少なくとも1つの予測される相互作用に基づいて、軌道経路を調整させる命令を含んでいる。【選択図】図1
SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING MOVEMENT OF PEDESTRIANS
歩行者の動きを予測するためのシステムおよび方法
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
System and method for predicting the movement of pedestrians
European Patent Office | 2022
|SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING THE MOVEMENT OF PEDESTRIANS
European Patent Office | 2021
|Movement prediction of pedestrians useful for autonomous driving
European Patent Office | 2023
|MOVEMENT PREDICTION OF PEDESTRIANS USEFUL FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2020
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