To prevent an alarm from being issued when a driver is not looking aside.SOLUTION: A safe driving determination device 3 comprises an angular value identification unit 320 for identifying an angular value indicating a driver's face direction angle with respect to a traveling direction of a vehicle S, an offset value determination unit 321 for determining an offset value of an angular value corresponding to an imaging direction of an imaging device 1 with respect to the driver's face using the angular value identified by the angular value identification unit 320 over a predetermined time, and a determination unit 323 for, after the offset value determination unit 321 determines the offset value, starting a determination on whether the driver is looking ahead carefully based on a relation between the offset value and the angular value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転者が脇見をしていないにもかかわらず警報が発せられることを抑制する。【解決手段】安全運転判定装置3は、車両Sの進行方向に対する運転者の顔向き角度を示す角度値を特定する角度値特定部320と、角度値特定部320が所定時間に亘って特定した角度値を用いて、運転者の顔に対する撮像装置1の撮像方向に対応した角度値のオフセット値を決定するオフセット値決定部321と、オフセット値決定部321がオフセット値を決定した後に、オフセット値と角度値との関係に基づいて、運転者が前方不注視状態であるか否かの判定を開始する判定部323と、を有する。【選択図】図1
SAFE DRIVING DETERMINATION DEVICE
安全運転判定装置
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|SAFE DRIVING DETERMINATION DEVICE AND SAFE DRIVING DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2019
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