To facilitate the automatic operation of a crane apparatus.SOLUTION: An automatic operation unit for a crane apparatus 10 comprises: a pair of first and second rails 11, 12 extending in parallel with each other in a first direction; a first moving body 13 extending in a second direction orthogonal to the first direction and movable in the first direction along the first and second rails 11, 12; a second moving body 14 movable in the second direction along the first moving body 13; a conveying unit 15 provided on the second moving body 14 so as to be integrally movable; and drive sources 20A, 20B, 21 applying a moving force to the first and second moving bodies 13, 14. The automatic operation unit comprises: position information acquiring units 30, 31, 41, 42, 43, 44 acquiring information about a position of the conveying unit 15 in the first and second directions relative to a predetermined reference position; and control units 46, 47 automatically operating the crane apparatus 10, based on the acquired information about the position and a preset target position of the conveying unit 15.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】クレーン装置の自動運転化を容易にする。【解決手段】第1方向に互いに並行に延びる一対の第1及び第2レール11,12と、第1方向と直交する第2方向に延びると共に、第1及び第2レール11、2に沿って第1方向に移動可能な第1移動体13と、第1移動体13に沿って第2方向に移動可能な第2移動体14と、第2移動体14に一体移動可能に設けられた搬送部15と、第1及び第2移動体13,14に移動力を付与する駆動源20A,20B,21と、を備えるクレーン装置10の自動運転ユニットであって、所定の基準位置に対する搬送部15の第1及び第2方向の位置情報を取得する位置情報取得部30,31,41,42,43,44と、取得される位置情報と、予め設定した搬送部15の目標位置とに基づいてクレーン装置10を自動運転する制御部46,47とを備えた。【選択図】図1
AUTOMATIC OPERATION UNIT AND CRANE APPARATUS WITH THE AUTOMATIC OPERATION UNIT
自動運転ユニット及び、該自動運転ユニットを備えたクレーン装置
2021-08-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
AUTOMATIC OPERATION DEVICE AND AUTOMATIC OPERATION METHOD FOR INDOOR CRANE
European Patent Office | 2018
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