To provide a method that involves identifying a target region of an environment of an autonomous vehicle to be monitored for presence of a moving object.SOLUTION: The method also involves operating a first sensor to obtain a scan of a portion of the environment that includes at least a portion of the target region and an intermediate region between the autonomous vehicle and the target region. The method also involves determining whether a second sensor has a sufficiently clear view of the target region based on at least the scan obtained by the first sensor. The method also involves operating the second sensor to monitor the target region for presence of moving objects based on at least a determination that the second sensor has a sufficiently clear view of the target region. Also provided is an autonomous vehicle configured to perform the method.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】移動物体が存在するかどうか監視すべき自律走行車の環境の対象領域を識別することを伴う方法を提供する。【解決手段】本方法は、対象領域の少なくとも一部および自律走行車と対象領域との間の中間領域を含む環境の一部のスキャンを取得するために第1のセンサーを作動させることも伴う。本方法は、第2のセンサーが対象領域の十分にはっきりとした視界を有しているかどうかを、第1のセンサーによって取得されたスキャンに少なくとも基づいて判断することも伴う。本方法は、第2のセンサーが対象領域の十分にはっきりとした視界を有しているという判断に少なくとも基づいて、移動物体が存在するかどうか対象領域を監視するために第2のセンサーを作動させることも伴う。本方法を実行するように構成された自律走行車も提供される。【選択図】図4
METHOD AND SYSTEM FOR CLEARING SENSOR OCCLUSION
センサー遮蔽を取り除くための方法およびシステム
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |