To provide a sway alarm device and sway alarm control method, which allow for suppressing generation of unnecessary alarm output.SOLUTION: A sway alarm device is provided, comprising a sway driving detection unit configured to detect sway driving of a vehicle, and an alarm output control unit configured to prohibit an alarm output unit from generating an alarm if control is being provided to prevent the vehicle from deviating from its lane and a driver is not touching a steering manipulation unit for receiving vehicle steering manipulation when sway driving is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】不要な警報出力を抑制することができるふらつき警報装置およびふらつき警報制御方法を提供すること。【解決手段】ふらつき警報装置は、車両のふらつき走行を検出するふらつき走行検出部と、ふらつき走行が検出されたときに、車両が車線を逸脱することを防止する制御が実行中であり、かつ、車両の操舵操作を受け付ける操舵操作部に運転者が触れていない場合、警報出力部から警報を出力させない警報出力制御部と、を有する。【選択図】図1
SWAY ALARM DEVICE AND SWAY ALARM CONTROL METHOD
ふらつき警報装置およびふらつき警報制御方法
2021-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
Combined to dampen sway - Innocrane justifies combined sway control systems
British Library Online Contents | 1996