To provide an automatic parking system, a marker defect determination method, and a marker defect determination program that can easily identify a marker that requires maintenance among a plurality of markers for guiding the traveling of a vehicle.SOLUTION: An AVP system that guides the traveling of a vehicle 16 using multiple markers displayed in a parking lot includes: an in-vehicle camera 40 that detects the markers; a marker determination unit 72 that determines the marker indicating a defect based on the detection result of the in-vehicle camera 40; and a determination result output 78 that outputs the determination result of the marker determination unit 72.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の走行を誘導するための複数のマーカのうち、メンテナンスを要するマーカを簡易に特定できる、自動駐車システム、マーカ不具合判定方法、及びマーカ不具合判定プログラムを提供する。【解決手段】駐車場に表示されている複数のマーカを用いて車両16の走行を誘導するAVPシステムは、マーカを検出する車載カメラ40と、車載カメラ40の検出結果に基づいて、不具合が生じているマーカを判定するマーカ判定部72と、マーカ判定部72の判定結果を出力する判定結果出力部78と、を備える。【選択図】図2
AUTOMATIC PARKING SYSTEM, MARKER DEFECT DETERMINATION METHOD, AND MARKER DEFECT DETERMINATION PROGRAM
自動駐車システム、マーカ不具合判定方法、及びマーカ不具合判定プログラム
2021-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2020
|CLEARANCE, SIDE MARKER, IDENTIFICATION, AND PARKING LAMPS
SAE Technical Papers | 1968