To build a control structure which, even when first and second torque devices different in responsiveness are included, appropriately determines manipulated variables while satisfying a plurality of constraint conditions and suppressing increase in an amount of calculation, and which has high versatility.SOLUTION: A powertrain system includes a first torque device, a second torque device having a larger response delay than the first torque device, and a control device. The control device includes: a manipulated variable determination section which determines and outputs manipulated variables maximally achieving target state quantities within a range where a plurality of constraint conditions is satisfied; and a torque device control section. A manipulated variable upper and lower limit calculation section reflects the response delay with respect to the maximum manipulated variable and the minimum manipulated variable of the second torque device to calculate a predicted maximum manipulated variable and a predicted minimum manipulated variable as the upper and lower limit constraint values of a second manipulated variable. A manipulated variable correction section calculates a corrected second manipulated variable so as to obtain the second manipulated variable achieving, at a next time step, a determination value determined by the manipulated variable determination section. The manipulated variable determination section outputs the corrected second manipulated variable to the torque device control section.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】応答性の異なる第1及び第2トルクデバイスを備える場合であっても、複数の制約条件を満たしつつ操作量を演算量の増加を抑制しつつ適切に決定し、かつ汎用性の高い制御構造を構築する。【解決手段】パワートレーンシステムは、第1トルクデバイスとこれより応答遅れの大きな第2トルクデバイスと制御装置とを備える。制御装置は、複数の制約条件を満たす範囲内で目標状態量を最大限実現する操作量を決定して出力する操作量決定部と、トルクデバイス制御部とを含む。操作量上下限算出部は、第2トルクデバイスの最大操作量及び最小操作量に対して応答遅れを反映し、予測最大操作量及び予測最小操作量を第2操作量の上下限制約値として算出する。操作量修正部は、次の時間ステップにおいて操作量決定部による決定値を実現する第2操作量となるように修正後第2操作量を算出する。操作量決定部は、修正後第2操作量をトルクデバイス制御部に出力する。【選択図】図1
POWERTRAIN SYSTEM
パワートレーンシステム
2021-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |