To stop an actuation of a garbage loading device more reliably according to a determination result of image processing at a garbage collector.SOLUTION: A garbage collector 100 is equipped with a controller PLC energized by an energization line K3 when a garbage loading device performs a loading actuation of the garbage. An image processing unit 8 installed at the energization line K3 comprises an energization shutdown part shutting down the energization to the controller PLC when it is determined that a person H is present in a dangerous area based on image data from a camera 7. The image processing unit 8 is connected with a battery BT and can be supplied with power from the battery BT. The energization line for supplying power to the image processing unit 8 from the battery BT is different from the energization line for connecting the battery BT and emergency stop switches SW1-SW3, and different from the energization line for connecting the battery BT and a shift switch SWS.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】塵芥収集車において、画像処理の判定結果に応じて塵芥積込装置の作動をより確実に停止させる。【解決手段】塵芥収集車100は、塵芥積込装置が塵芥の積込作動をしているとき、通電ラインK3によって通電される制御装置PLCを装備する。通電ラインK3に介設された画像処理ユニット8は、カメラ7からの画像データに基づいて危険なエリアに人物Hが居ると判定したとき、制御装置PLCへの通電を遮断する通電遮断部を備える。画像処理ユニット8は、バッテリBTと接続され、バッテリBTからの電力供給が可能になっている。バッテリBTから画像処理ユニット8への電力供給を行う通電ラインは、バッテリBTと緊急停止スイッチSW1〜SW3とを接続する通電ラインとは別の通電ラインであって、かつバッテリBTと切替スイッチSWSとを接続する通電ラインとは別の通電ラインである。【選択図】図9
GARBAGE COLLECTOR AND EMERGENCY STOP DEVICE EQUIPPED THEREWITH
塵芥収集車およびこれに装備された緊急停止装置
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65F GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE , Sammeln oder Entfernen von Haus- oder ähnlichem Müll / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |