To realize an engine start control apparatus capable of stably executing control for suppressing vibration of a hybrid vehicle.SOLUTION: An engine start control apparatus 30 for controlling a hybrid vehicle that has plural motors 12, 14 includes: a detection part 34 for detecting respective rotation speeds of the motors 12, 14; an estimation part 36 for estimating status amounts that includes a distortion angle related to a power plant of the hybrid vehicle and a rotational angular velocity of each part of the hybrid vehicle, on the basis of a drive torque value input to each of the motors 12, 14 and a rotation speed detected by the detection part 34; a calculation part 40 for calculating vibration-suppressing torque of each of the motors 12, 14 on the basis of the status amounts estimated by the estimation part 36; and input parts 32A, 32B for inputting, to each of the motors 12, 14, a new drive torque value obtained by adding the vibration-suppressing torque calculated by the calculating part 40 to base-torque being the input torque instruction value.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ハイブリッド車両の振動を抑制する制御を安定して実行できるエンジン始動制御装置を得る。【解決手段】複数のモータ12、14を有するハイブリッド車両を制御するエンジン始動制御装置30は、モータ12、14各々の回転速度を検出する検出部34と、モータ12、14の各々に入力される駆動トルク値と検出部34により検出された回転速度とに基づいてハイブリッド車両におけるパワープラント関連のねじれ角とハイブリッド車両各部の回転角速度とを含む状態量を推定する推定部36と、推定部36により推定された状態量に基づいてモータ12、14各々の制振トルクを算出する算出部40と、入力されたトルク指令値であるベーストルクに算出部40により算出された制振トルクを加算して得た新たな駆動トルク値をモータ12、14各々に入力する入力部32A、32Bと、を備える。【選択図】図3


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    Title :

    ENGINE START CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    エンジン始動制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



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