To provide a modeling route verification method capable of verifying an availability of a modeling route directly using a filtering threshold by which while it is not required to manually drive a vehicle in order to verify the modeling route, a verification efficiency is effectively improved, and the vehicle traveling along an unavailable modeling route is avoided, and the driving experience is improved.SOLUTION: A step for acquiring a filtering threshold of a target road section is comprised of: a step related to an image feature point where the filtering threshold corresponds to the target road section; and a step of verifying a modeling route corresponding to the target road section by the filtering threshold and obtaining a verification result.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】直接にフィルタリング閾値を用いてモデリングルートの可用性を検証することができ、モデリングルートを検証するために手動で車両を運転する必要がなく、検証効率が効果的に向上し、車両が利用不可能なモデリングルートにしたがって走行することが回避され運転体験が改善されるモデリングルートの検証方法を提供する。【解決手段】ターゲット道路区間のフィルタリング閾値を取得するステップであって、フィルタリング閾値がターゲット道路区間に対応する画像特徴点に関連するステップと、フィルタリング閾値によってターゲット道路区間に対応するモデリングルートを検証し、検証結果を得るステップを含む。【選択図】図2


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    Title :

    MODELING ROUTE VERIFICATION METHOD, DEVICE, UNMANNED VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    モデリングルートの検証方法、装置、無人車両及び記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Unmanned aerial vehicle flight route planning method and device and storage medium

    XIONG WENWEN / WANG FANG / CHE HAIXIANG | European Patent Office | 2025

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE FOR ROUTE VERIFICATION

    WANG YUE / WU ZELIN / XUE JINGJING et al. | European Patent Office | 2020

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