To provide a state improvement device that can prevent a driver from feeling discomfort due to interruption of actuation.SOLUTION: The state improvement device comprises a state level measurement unit, a strength setting unit, an actuation generation unit, an event detection unit, and an instruction unit. The state level measurement unit measures a state level. The strength setting unit sets the strength of actuation. The actuation generation unit generates actuation. The event detection unit detects an event that changes an automatic driving level. The instruction unit instructs changing the automatic driving level to an automatic driving control device in accordance with the event. When the actuation is being generated at the detection of the event, the instruction unit instructs changing the automatic driving level after the lapse of an end timing of a pattern.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】アクチュエーションの中断によってドライバが煩わしさを感じることを抑制できる状態改善装置を提供すること。【解決手段】状態改善装置は、状態レベル測定ユニットと、強度設定ユニットと、アクチュエーション発生ユニットと、イベント検出ユニットと、指示ユニットとを備える。状態レベル測定ユニットは状態レベルを測定する。強度設定ユニットはアクチュエーションの強度を設定する。アクチュエーション発生ユニットはアクチュエーションを発生させる。イベント検出ユニットは、自動運転レベルを変更するイベントを検出する。指示ユニットは、イベントに応じて、自動運転制御装置に対し、自動運転レベルの変更を指示する。イベントを検出したとき、アクチュエーションが発生中である場合、指示ユニットは、パターンの終了タイミングが経過した後、自動運転レベルの変更を指示する。【選択図】図1


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    Title :

    STATE IMPROVEMENT DEVICE


    Additional title:

    状態改善装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



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