To provide a recording system and the like for grasping the situation of an obstacle or an automobile when passing around the obstacle detected in a traveling direction of the automobile.SOLUTION: A recording system 10 includes an imaging data acquisition unit 120, an obstacle detection unit 129 and a recording control unit 123. The imaging data acquisition unit 120 acquires imaging data from a camera that captures an image of the outside of a vehicle. The obstacle detection unit 129 detects an obstacle existing in a travelling direction on a road surface on which the vehicle passes on the basis of at least the imaging data. The recording control unit 123 controls a recording device 160 to record the imaging data and a travel track of the vehicle when detecting the obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動車の進行方向において検出された障害物の付近を通過する際の障害物または自動車の状況を把握する記録システム等を提供する。【解決手段】記録システム10は、撮影データ取得部120、障害物検出部129および記録制御部123を有している。撮影データ取得部120は、車両の外部の画像を撮影するカメラから撮影データを取得する。障害物検出部129は、少なくとも撮影データに基づいて、車両が通行する路面の進行方向に存在する障害物を検出する。記録制御部123は、障害物を検出した場合に、撮影データと車両の走行軌跡を記録装置160に記録するように制御する。【選択図】図2
RECORDING SYSTEM, RECORDING METHOD AND PROGRAM
記録システム、記録方法およびプログラム
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |