To provide a dangerous driving determination device capable of accurately detecting dangerous driving for each vehicle type.SOLUTION: In a dangerous driving determination device, an image acquisition unit 12 acquires an image of a periphery of a vehicle. A vehicle detection unit 53 detects a peripheral vehicle from the acquired image. A vehicle type recognition unit 55 recognizes a vehicle type of the detected peripheral vehicle. A size measuring unit 56 measures a size of the detected peripheral vehicle on the image. A reference storage unit 58 stores a size reference for determining dangerous driving, which is predetermined for each vehicle type. A danger detection unit 59 detects dangerous driving of a peripheral vehicle based on the measured size and the reference. The danger detection unit 59 further detects dangerous driving of the peripheral vehicle based on the detected position of the peripheral vehicle. The danger detection unit 59 further detects the dangerous driving of the vehicle based on a change mode of the measured size.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】車種ごとに精度よく危険運転を検出できる危険運転判定装置を提供する。【解決手段】危険運転判定装置において、画像取得部12は、車両の周囲を撮影した画像を取得する。車両検出部53は、取得される画像から周辺車両を検出する。車種認識部55は、検出された周辺車両の車種を認識する。サイズ測定部56は、検出された周辺車両の画像上のサイズを測定する。基準記憶部58は、車種ごとにあらかじめ定められた危険運転と判定するためのサイズの基準を記憶する。危険検出部59は、測定されたサイズと基準に基づいて周辺車両の危険運転を検出する。危険検出部59は、さらに周辺車両が検出された位置に基づいてその車両の危険運転を検出する。危険検出部59は、さらに測定されたサイズの変化態様に基づいてその車両の危険運転を検出する。【選択図】図1


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    Title :

    DANGEROUS DRIVING DETERMINATION DEVICE, DANGEROUS DRIVING DETERMINATION METHOD, AND DANGEROUS DRIVING DETERMINATION PROGRAM


    Additional title:

    危険運転判定装置、危険運転判定方法、および危険運転判定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



    DANGEROUS DRIVING DETERMINATION DEVICE AND DANGEROUS DRIVING DETERMINATION METHOD

    SUSAMI HIROTAKE / HASHIMOTO JUNJI / TANI TAIJI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DANGEROUS DRIVING DETERMINATION DEVICE

    TOMITA NAOKI / TSUTSUI ISAMU | European Patent Office | 2017

    Free access

    DANGEROUS DRIVING VEHICLE DETERMINATION DEVICE

    NOSE YUKI / TAGAWA YOSUKE / TAKEUCHI YOSHITOMO | European Patent Office | 2023

    Free access