To provide a guide system of unmanned carrier requiring no installation of guidance lines.SOLUTION: A hoverable unmanned aerial vehicle 1 includes: an own vehicle position detection part for detecting the position of an own vehicle 1; a flight control part that controls the flight of the own vehicle 1; and a projection part that projects an image G of a guidance route on a road surface R for an unmanned carrier 100 traveling along the guidance route. The unmanned aerial vehicle 1 detects the position of the own vehicle 1 and projects the image G of the guidance route for guiding the unmanned carrier 100 on the road surface R.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】誘導ラインを設置する必要がない、無人搬送車の誘導方式を提供する。【解決手段】ホバリング可能な無人飛行体1であって、自機1の位置を検出する自機位置検出部と、自機1の飛行を制御するフライトコントロール部と、誘導経路に沿って走行する無人搬送車100のための誘導経路の画像Gを路面Rに投影する投影部と、を備える。無人飛行体1は、自機1の位置を検出するとともに、無人搬送車100を誘導するための誘導経路の画像Gを路面Rに投影する。【選択図】図1
UNMANNED AERIAL VEHICLES AND UNMANNED TRANSPORT SYSTEMS
無人飛行体および無人搬送システム
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Japanese