To provide a permissible speed determination system and a permissible speed determination method, enabling a marginal tire force to be estimated thereby enabling the safe traveling of a vehicle to be supported on the basis of driving safety.SOLUTION: A permissible speed determination system 100 comprises a sensor information acquisition unit 31, a tire force calculation unit 32, a permissible value calculation unit 33 and a permissible speed calculation unit 34. The sensor information acquisition unit 31 acquires the physical quantity of a tire 10 measured by a sensor 20 disposed in the tire 10. The tire force calculation unit 32 inputs the physical quantity of the tire 10 acquired by the sensor information acquisition unit 31 to a calculation model 32a to calculate a marginal tire force. The permissible value calculation unit 33 calculates a tire force permissible value which is derived by subtracting a margin that is set in accordance with the rank of driving safety of an entity that runs the vehicle from the marginal tire force. The permissible speed calculation unit 34 calculates a permissible speed that corresponds to the tire force permissible value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】限界タイヤ力を推定し、運転安全性に基づいて車両の安全走行を支援することができる許容速度決定システムおよび許容速度決定方法を提供する。【解決手段】許容速度決定システム100は、センサ情報取得部31、タイヤ力算出部32、許容値算出部33および許容速度算出部34を備える。センサ情報取得部31は、タイヤ10に配設されたセンサ20によって計測されるタイヤ10の物理量を取得する。タイヤ力算出部32は、センサ情報取得部31によって取得したタイヤ10の物理量を演算モデル32aに入力して限界タイヤ力を算出する。許容値算出部33は、車両を走行させる主体の運転安全性のランクに応じて設定されるマージンを限界タイヤ力から差し引いたタイヤ力許容値を算出する。許容速度算出部34は、タイヤ力許容値に対応する許容速度を算出する。【選択図】図1
PERMISSIBLE SPEED DETERMINATION SYSTEM AND PERMISSIBLE SPEED DETERMINATION METHOD
許容速度決定システムおよび許容速度決定方法
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
Cab display of APT's permissible speed
Tema Archive | 1977
|Permissible speed of "southern cruiser" train, Brazil Central Railroad
Engineering Index Backfile | 1929
|Determination of permissible speeds on curves
Engineering Index Backfile | 1937
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