To provide a travel assist method capable of extending an assist in precise accordance with a travel situation.SOLUTION: A travel assist method uses controllers (on-vehicle control unit 3 and VDC-TCS controller 6) which determine whether or not to start VDC control on the basis of comparison of a drive wheel slip rate of an own RWD vehicle with a TCS control start threshold. The on-vehicle control unit 3 and the VDC-TCS controller 6 execute the following first and second steps. In the first step, whether the own vehicle is traveling at an entrance or an exit of a corner is determined on the basis of a surrounding situation detected through a sensor detecting a surrounding situation of the own vehicle. In the second step, the TCS control start threshold is set on the basis of a determination result of whether the own vehicle is traveling at the entrance or the exit of the corner.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】走行状況に的確に応じた支援が可能な走行支援方法を提供する。【解決手段】RWDの自車両の駆動輪スリップ率とTCS制御開始閾値との比較に基づいて、TCS制御を開始するか否かを判定するコントローラ(車載制御ユニット3及びVDC・TCSコントローラ6)を用いた走行支援方法である。車載制御ユニット3及びVDC・TCSコントローラ6は、以下の第1、第2のステップを実行する。第1のステップでは、自車両の周囲状況を検出するセンサが検出する周囲状況に基づいて前記自車両の走行が、コーナ入口走行であるか、コーナ出口走行であるかを判定する。第2のステップでは、コーナ入口走行かコーナ出口走行かの判定結果に基づいて、TCS制御開始閾値を設定する。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAVEL ASSIST METHOD AND TRAVEL ASSIST DEVICE


    Additional title:

    走行支援方法及び走行支援装置


    Contributors:
    NIWA YUYA (author) / MIYASHITA NAOKI (author)

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL ASSIST METHOD AND TRAVEL ASSIST DEVICE

    NIWA YUYA / MIYASHITA NAOKI | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAVEL ASSIST DEVICE AND TRAVEL ASSIST METHOD

    YAMADA HIROYUKI / KATAYAMA MAKOTO / KOIBUCHI HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    TRAVEL ASSIST SYSTEM, TRAVEL ASSIST METHOD, AND TRAVEL ASSIST PROGRAM

    ITO AKIRA | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAVEL ASSIST SYSTEM, TRAVEL ASSIST METHOD, AND TRAVEL-ASSIST CONTROL PROGRAM

    IMAI KENICHIRO / NAGURA TORU | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAVEL ASSIST SYSTEM AND TRAVEL ASSIST METHOD

    TAKAGI YOSHITAKA | European Patent Office | 2016

    Free access