To provide an avoidance vehicle maneuver assist system and an avoidance vehicle maneuver assist method capable of assisting an avoidance maneuver of a vehicle by estimating tire force and limit tire force.SOLUTION: An avoidance vehicle maneuver assist system 100 comprises: a sensor information acquisition section 32; a tire force calculation section 33; an avoidance trajectory creation section 31; and an avoidance trajectory selection section 34. The sensor information acquisition section 32 acquires a tire physical amount measured through a sensor 20 arranged on a tire 10. The tire force calculation section 33 calculates tire force F and limit tire force by inputting the tire physical amount acquired with the sensor information acquisition section 32 into a calculation model 33a. The avoidance trajectory creation section 31 creates candidate avoidance trajectories to avoid an obstacle around a vehicle. The avoidance trajectory selection section 34 selects one of the candidate avoidance trajectories, created with the avoidance trajectory creation section 31, in which the tire force F does not exceed the limit tire force.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】タイヤ力および限界タイヤ力を推定して車両の回避走行を支援することができる回避走行支援システムおよび回避走行支援方法を提供する。【解決手段】回避走行支援システム100は、センサ情報取得部32、タイヤ力算出部33、回避軌跡作成部31および回避軌跡選択部34を備える。センサ情報取得部32は、タイヤ10に配設されたセンサ20によって計測されるタイヤの物理量を取得する。タイヤ力算出部33は、センサ情報取得部32によって取得したタイヤの物理量を演算モデル33aに入力してタイヤ力Fおよび限界タイヤ力を算出する。回避軌跡作成部31は、車両周囲の障害物を回避するための回避軌跡の候補を作成する。回避軌跡選択部34は、回避軌跡作成部31で作成された回避軌跡の候補のうち、タイヤ力Fが限界タイヤ力を超えない回避軌跡を選択する。【選択図】図1
AVOIDANCE VEHICLE MANEUVER ASSIST SYSTEM AND AVOIDANCE MANEUVER ASSIST METHOD
回避走行支援システムおよび回避走行支援方法
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
European Patent Office | 2024
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