To provide a method for detecting a three-dimensional object based on point cloud data, and a system thereof.SOLUTION: A three-dimensional object classification method includes, by means of a computing system, the steps of: receiving point cloud data including first points and second points in a three-dimensional space from an input source; invoking a neural network for classifying the first point with a first label; regressing a bounding box based on classifying the first point with the first label; and controlling an autonomous vehicle based on regressing the bounding box. The first point represents a feature of an object. Regressing the bounding box includes predicting at least a location of the bounding box.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】ポイントクラウドデータに基づく3次元オブジェクトの検出方法及びそのシステムを提供する。【解決手段】本発明による3次元オブジェクトの分類方法は、コンピューティングシステムによって、入力ソースから3次元空間内の第1のポイント及び第2のポイントを含むポイントクラウドデータを受信する段階と、第1のラベルで第1のポイントを分類するためのニューラルネットワークを呼び出す段階と、前記第1のラベルで前記第1のポイントを分類することに基づくバウンディングボックスを回帰する段階と、バウンディングボックスを回帰することに基づいて、自律走行車両を制御する段階と、を有し、第1のポイントは、オブジェクトの特徴を示し、バウンディングボックスを回帰する段階は、バウンディングボックスの少なくとも1つの位置を予測する段階を含む。【選択図】 図1


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    Title :

    METHOD FOR CLASSIFYING THREE-DIMENSIONAL OBJECT AND SYSTEM THEREOF


    Additional title:

    3次元オブジェクトを分類するための方法及びそのシステム


    Contributors:
    SUN LIN (author) / CHEN QI (author)

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Apparatus and method for classifying object

    LEE HYUCK KEE / SHIN SEONG GEUN | European Patent Office | 2018

    Free access



    Three-dimensional object detection device, three-dimensional object detection method

    HAYAKAWA YASUHISA / FUKATA OSAMU / OIKI DAISUKE et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Three-dimensional object detection device, three-dimensional object detection method

    HAYAKAWA YASUHISA / FUKATA OSAMU / OIKI DAISUKE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access