To appropriately perform steer override control even when it is estimated that an erroneous stepping operation has occurred.SOLUTION: A drive support ECU 10 starts automatic brake control when it is determined that an erroneous stepping operation has occurred, steer override determination 2 is executed after starting the automatic brake control, and the automatic brake control is finished by the steer override control when steering speed ω is larger than a threshold value ωf (ω>ωf). On the other hand, the drive support ECU 10 performs steer override determination 1 when it is not determined that the erroneous stepping operation has occurred, and the automatic brake control is not started by the steer override control when a steering operation amount θ is larger than a threshold value θe, or the steering speed ω is larger than the threshold value ωf.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 誤踏み操作が発生したと推定された場合でも、ステアオーバーライド制御を適切に実施する。【解決手段】 運転支援ECU10は、誤踏み操作が発生したと判定された場合には、自動ブレーキ制御を開始し、自動ブレーキ制御を開始した後は、ステアオーバーライド判定2を実施して、ステアリング操舵速度ωが閾値ωfよりも大きい(ω>ωf)場合に、ステアオーバーライド制御によって自動ブレーキ制御を終了する。一方、誤踏み操作が発生したと判定されていない場合、運転支援ECU10は、ステアオーバーライド判定1を実施して、ステアリング操作量θが閾値θeよりも大きい、あるいは、ステアリング操舵速度ωが閾値ωfよりも大きい場合に、ステアオーバーライド制御によって自動ブレーキ制御を開始しない。【選択図】 図2
COLLISION AVOIDING SUPPORT DEVICE
衝突回避支援装置
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V |
COLLISION AVOIDING ASSIST SYSTEM AND COLLISION AVOIDING ASSIST APPARATUS
European Patent Office | 2022
|COLLISION AVOIDING ASSIST SYSTEM AND COLLISION AVOIDING ASSIST APPARATUS
European Patent Office | 2022
|