To provide a database that is required for fulfilling self-driving of an automobile.SOLUTION: A database generation device 200 acquires a road image, vehicle position data when imaged and vehicle posture data when imaged, and acquires, from a basic database 120, the basic data of an intended facility that is a traffic safety facility located in the traveling direction of the vehicle when imaged, on the basis of the vehicle position data and the vehicle attitude data. The database generation device 200 extracts, from the road image, a range as a limit range in which the intended facility is imaged, on the basis of the vehicle position data, the vehicle attitude data and the basic data of the intended facility, generates the feature data of the intended facility by image processing on the limit range, and registers the feature data of the intended facility to an extended database 130.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自動車の自動運転を行うために必要なデータベースを提供できるようにする。【解決手段】データベース生成装置200は、道路画像と撮影時の車両位置データと撮影時の車両姿勢データとを取得し、基本データベース120から、前記車両位置データと前記車両姿勢データとに基づいて、撮影時に前記車両の進行方向に位置していた交通安全施設である対象施設の基本データを取得する。データベース生成装置200は、前記車両位置データと前記車両姿勢データと前記対象施設の前記基本データとに基づいて、前記道路画像から、前記対象施設が映る範囲を限定範囲として抽出し、前記限定範囲に対する画像処理によって前記対象施設の特徴データを生成し、前記対象施設の前記特徴データを拡張データベース130に登録する。【選択図】図1


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    Title :

    DATABASE GENERATION SYSTEM AND DATABASE GENERATION PROGRAM


    Additional title:

    データベース生成システムおよびデータベース生成プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL