To provide a vehicle rear side monitoring device capable of notifying warning information about a mobile existing in a blind spot area of a side camera.SOLUTION: Based on information from a side camera 20 for imaging a rear side of a vehicle 50 and information from a rear sensor 30 for detecting an object behind the vehicle 50, an extraction unit 11 extracts a blind spot mobile which is a mobile existing in a region where a blind spot area of a side camera 20 and a detection area of a rear sensor 30 overlap each other. A warning determination unit 12 determines whether or not the blind spot mobile satisfies a warning condition. When the warning determination unit 12 determines that the blind spot mobile satisfies the warning condition, a warning information addition unit 13 adds warning information to a captured image picked up by the side camera 20. Further, the warning information addition unit 13 causes a display 40 of the vehicle 50 to display an image in which the warning information is added to the captured image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】サイドカメラの死角領域に存在している移動体に関する警告情報を報知することができる車両の後側方監視装置を提供する。【解決手段】抽出部11は、車両50の後側方を撮影するサイドカメラ20からの情報と、車両50の後方の物体を検出する後方センサ30からの情報とに基づいて、サイドカメラ20の死角領域と後方センサ30の検出領域とが重なる領域に存在する移動体である死角移動体を抽出する。警告判定部12は、死角移動体が警告条件を満たしているか否かを判定する。警告情報付加部13は、警告判定部12により、死角移動体が警告条件を満たしていると判定された場合に、サイドカメラ20によって撮影された撮影画像に警告情報を付加する。さらに、警告情報付加部13は、撮影画像に警告情報が付加された画像を車両50のディスプレイ40に表示させる。【選択図】図1
VEHICLE REAR SIDE MONITORING DEVICE
車両の後側方監視装置
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE REAR SIDE MONITORING SYSTEM AND VEHICLE REAR SIDE MONITORING METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE REAR SIDE MONITORING SYSTEM AND VEHICLE REAR SIDE MONITORING METHOD
European Patent Office | 2023
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