To provide a control device for a vehicle and an uneven road traveling vehicle including the same, capable of improving vibrational vehicle behavior caused by an elastic torsional element of a torque transmission system.SOLUTION: A vehicle 1 travels by transmitting torque generated by a torque generation device (2, 3) to a drive wheel 5. A control unit 9 suppresses torsional vibration of an elastic torsional element 4 by correcting generation torque of the torque generation device (2, 3) according to a torsional speed of the elastic torsional element 4 in a torque transmission system 6a from the torque generation device (2, 3) to the drive wheel 5. In an embodiment, the torque generation device (2, 3) includes an engine 2 and a clutch 3 for transmitting rotation of the engine 2 to the torque transmission system 6a. The control unit 9 has a function as a clutch controller to control transmission torque of the clutch 3 according to the torsional speed of the elastic torsional element 4.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】トルク伝達系の弾性捩れ要素に起因する振動的な車両挙動を改善できる車両用制御装置およびそれを備えた不整地走行車両を提供する。【解決手段】車両1は、トルク発生装置(2,3)が発生するトルクを駆動輪5に伝達して走行する。制御ユニット9は、トルク発生装置(2,3)から駆動輪5に至るトルク伝達系6aにおける弾性捩れ要素4の捩れ速度に応じてトルク発生装置(2,3)の発生トルクを修正することにより、弾性捩れ要素4の捩れ振動を抑制する。一実施形態において、トルク発生装置(2,3)は、エンジン2と、エンジン2の回転をトルク伝達系6aに伝達するクラッチ3とを含む。制御ユニット9は、クラッチ3の伝達トルクを弾性捩れ要素4の捩れ速度に応じて制御するクラッチコントローラとしての機能を有する。【選択図】図1
CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, AND UNEVEN ROAD TRAVELING VEHICLE INCLUDING THE SAME
車両用制御装置およびそれを備えた不整地走行車両
2021-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese