To adopt an actuator other than a perpendicular cylinder and to enable a billet to be lifted in a stable attitude state.SOLUTION: A billet conveyance apparatus comprises: a portal frame 1; a traveling device 2 that makes the portal frame travel to different back-and-forth points; and a suspension device 3 that suspends a billet B which extends left and right. The suspension device includes: a pair of gripping devices 4, 4 that grip the billet; a pair of lifting devices 5, 5 that lift the respective gripping devices fixed to the left and right sides of the portal frame; and a synchronization shaft 6 that synchronizes operations of the pair of lifting devices. The lifting device includes: a lifting motor 51 that rotates the synchronization shaft; and a lifting transmission device 53 that converts the rotational motion of the synchronization shaft into the lifting motion of the gripping device and transmits the motion. The synchronization shaft is connected to the pair of lifting transmission devices on both the left and right sides of the shaft in a longitudinal direction, and synchronizes the operations of the pair of lifting transmission devices.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】垂直シリンダー以外のアクチュエータを採用し、且つビレットを姿勢の安定した状態で昇降できるようにすることである。【解決手段】ビレット搬送装置は、門型フレーム1と、門型フレームを異なる前後地点にまで走行させる走行装置2と、左右に延びるビレットBを吊り下げる吊下げ装置3とを備える。吊下げ装置は、ビレットを把持する一対の把持装置4,4と、門型フレームの左右にそれぞれ固定されると共に各把持装置を昇降させる一対の昇降装置5,5と、一対の昇降装置の作動を同期させる同期軸6とを備える。昇降装置は、同期軸を回転させる昇降用モータ51と、同期軸の回転運動を把持装置の昇降運動に変えて伝動する昇降用伝動装置53とを備える。同期軸はその長手方向の左右両側において一対の昇降用伝動装置に連結され、一対の昇降用伝動装置の作動を同期させる。【選択図】 図1
BILLET CONVEYANCE APPARATUS
ビレット搬送装置
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES |