To improve parking supporting accuracy.SOLUTION: A parking supporting device includes: a calculation unit that calculates target speed with passage of time until a vehicle is moved to a parking target position; an event detection unit that detects an event that is a predetermined event indicating timing of recalculation of the target speed; and an acquisition unit that acquires current actual speed of the vehicle. Then, when the event is detected, the calculation unit recalculates the target speed so as to match the target speed with the current actual speed of the vehicle. Thus, the vehicle can be guided to the parking target position based on the actual speed, so that the vehicle can be stopped precisely at the parking position.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】駐車支援精度の向上を図る。【解決手段】実施の形態の駐車支援装置は、演算部が、車両を駐車目標位置に移動するまでの時間の経過に伴った目標速度を算出し、イベント検出部が、目標速度の再演算のタイミングを示す所定の事象であるイベントを検出する。また、取得部が、車両の現在の実速度を取得する。そして、イベントが検出された際に、演算部が、目標速度を車両の現在の実速度に合わせるように、目標速度の再演算を行う。これにより、実速度に基づいて車両を駐車目標位置まで誘導できるため、車両を精度良く駐車位置に停止可能とすることができる。【選択図】図8
PARKING SUPPORTING DEVICE, PARKING SUPPORTING METHOD, AND PARKING SUPPORTING PROGRAM
駐車支援装置、駐車支援方法及び駐車支援プログラム
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
Intelligent parking space system supporting auxiliary parking and parking method
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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