To provide communication between a vehicle control system and a supervisory, remote, autonomous, or drive-by-wire controller.SOLUTION: There are provided a system and a method for interfacing an autonomous or remote control drive-by-wire controller with a vehicle's control modules. Vehicle functions including steering, braking, starting, etc. are controllable by wire via a control network. A CAN architecture is used as an interface between the remote/autonomous controller and the vehicle's control modules. A CAN module interface provides communication between a vehicle control system and a supervisory, remote, autonomous, or drive-by-wire controller. The interface permits the supervisory control to control a vehicle operation within pre-determined bounds and using control algorithms.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】車両制御システムと監視、遠隔、自律、またはドライブ・バイ・ワイヤのコントローラとの間の通信を提供する。【解決手段】自律または遠隔制御のドライブ・バイ・ワイヤコントローラを車両の制御モジュールとインターフェース接続させるためのシステムおよび方法である。ステアリング、制動、発進などを含む車両の機能は、制御ネットワークを介してバイワイヤで制御が可能である。遠隔または自律コントローラと車両の制御モジュールとの間のインターフェースとしてCANアーキテクチャが使用される。CANモジュールインターフェースは、車両制御システムと、監視、遠隔、自律、又はドライブ・バイ・ワイヤのコントローラとの間の通信を提供する。このインターフェースは、監視制御が、所定の範囲内でかつ制御アルゴリズムを使用して車両の操作を制御することを許可する。【選択図】図6
AUTONOMOUS READY VEHICLE
自律準備車両
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |