To provide an article boxing system quickly boxing articles carried by a belt conveyer.SOLUTION: A boxing system according to an embodiment includes: an image processing device 10 that detects an edge of an article on the basis of an image of the article photographed by a camera and computes information about an article carrying state; a first robot R1 that is provided with a hand portion HND holding the article by adsorbing, and arms A1 and A2 adjusting inclination with respect to a three-dimensional position coordinate and a carrying direction x of the hand portion HND; and a first controller CTR1 that obtains the information about the article carrying state, controls the operation of the arms A1 and A2 of the first robot R1 when the article reaches an operation range of the first robot R1, and moves the hand portion HND corresponding to the information about the article carrying state to adsorb the article.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 ベルトコンベアにより搬送される品物を迅速に箱詰めする品物の箱詰めシステムを提供する。【解決手段】 実施形態による箱詰めシステムは、カメラにより撮影された品物の画像に基づいて品物のエッジを検出し、品物の搬送状態に関する情報を演算する画像処理装置10と、品物を吸着することにより保持するハンド部HNDと、ハンド部HNDの3次元の位置座標および搬送方向xに対する傾きを調整するアームA1、A2と、を備えた第1ロボットR1と、品物の搬送状態に関する情報を取得し、品物が第1ロボットR1の動作範囲に到達したときに、第1ロボットR1のアームA1、A2の動作を制御して、品物の搬送状態に関する情報に対応してハンド部HNDを移動させて品物を吸着させる第1コントローラCTR1と、を備える。【選択図】図1


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    Title :

    ARTICLE BOXING SYSTEM


    Additional title:

    品物の箱詰めシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



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