To secure a laser beam emitted from a lidar so as to be in parallel to a horizontal surface.SOLUTION: A method and device for processing information includes a step for recognizing at least one obstacle from a point group captured by a lidar while a vehicle travels, a step for determining an appearance rate of the obstacle in a corresponding life cycle with respect to each of at least one obstacle, a step for determining the reliability of each of at least one grid area on the basis of the appearance rate of each of at least one obstacle, a step for determining a target grid area from at least one grid area on the basis of the reliability, and determining whether an obstacle detected in the target grid area is an obstacle that is detected for the first time, and a step for performing filtering processing of a point group corresponding to the obstacle detected for the first time in the target grid area in response to the determination that the obstacle detected in the target grid area is the obstacle detected for the first time.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ライダーから射出されるレーザービームを水平面と平行になるように確保する。【解決手段】車両の走行中にライダーによって取り込まれた点群から少なくとも1つの障害物を認識するステップと、少なくとも1つの障害物それぞれに対して、対応するライフサイクルでの該障害物の出現率を確定するステップと、少なくとも1つの障害物それぞれの出現率に基づいて、少なくとも1つのグリッド領域それぞれの信頼度を確定するステップと、信頼度に基づいて少なくとも1つのグリッド領域からターゲットグリッド領域を決定するとともに、ターゲットグリッド領域で検出された障害物が初めて検出される障害物であるかどうかを決定するステップと、ターゲットグリッド領域で検出された障害物が初めて検出される障害物であると判定されたことに応答して、ターゲットグリッド領域で初めて検出された障害物に対応する点群をフィルタリング処理するステップとを含む。【選択図】図2
METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING INFORMATION
情報を処理するための方法及び装置
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2017
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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