To provide a platooning system and a platooning method that can set an appropriate leading vehicle for a vehicle that requests following traveling.SOLUTION: A platooning system 1 for causing a plurality of vehicles to perform platooning includes a management server 4 and a plurality of vehicles 2 including vehicle control units 3 capable of communicating with the management server. Each of the vehicle control units includes: an input/output device 11 for a user; s communication device 15 for transmitting the present position of its own vehicle and a scheduled path to the management server; and a travel control device 17A for performing following travel control to cause the own vehicle to follow a vehicle ahead. The management server determines a recommended leading vehicle which each vehicle should follow based on the present position and the scheduled path of each vehicle every predetermined time interval, and transmits information on the recommended leading vehicle to each vehicle control unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 追従走行を要求する車両に適切な先導車を設定することができる隊列走行システム及び隊列走行方法を提供する。【解決手段】 複数の車両を隊列走行させるための隊列走行システム1は、管理サーバ4と、管理サーバと通信可能な車両制御ユニット3を備えた複数の車両2とを有する。車両制御ユニットのそれぞれは、ユーザに対する入出力装置11と、自車両の現在位置、及び予定経路を管理サーバに送信する通信装置15と、先行する車両に対して自車両を追従走行させる追従走行制御を実行する走行制御装置17Aとを有する。管理サーバは、所定の時間間隔毎に、車両のそれぞれの現在位置と、予定経路とに基づいて車両のそれぞれが追従走行すべき推奨先導車を決定し、推奨先導車に関する情報を車両制御ユニットのそれぞれに送信する。【選択図】 図2
PLATOONING SYSTEM AND PLATOONING METHOD
隊列走行システム及び隊列走行方法
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|PLATOONING OPERATION SYSTEM AND PLATOONING OPERATION METHOD
European Patent Office | 2019
|PLATOONING OPERATION SYSTEM AND PLATOONING OPERATION METHOD
European Patent Office | 2021
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