To propose a new form in which a passive type sensor device and an active type sensor device are adjacently arranged in an automatic driving vehicle.SOLUTION: A sensor lamp unit 100 is mounted on an automatic driving vehicle 10. The sensor lamp unit 100 comprises: a turn lamp portion 130 incorporating a turn lamp; a rider portion 132 incorporating a rider, which is a passive type sensor device; and a camera portion 134 incorporating a camera, which is a passive type sensor device. The turn lamp portion 130, the rider portion 132 and the camera portion 134 are arranged in a vertical direction. The sensor lamp units 100 are outwardly mounted on the left and right side- walls 20, 22 of the automatic driving vehicle 10.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転車両において、パッシブ型センサ装置と、アクティブ型センサ装置とを、近接配置する新たな形態を提案する。【解決手段】センサランプユニット100が自動運転車両10に取り付けられる。センサランプユニット100は、ターンランプが内蔵されたターンランプ部130と、パッシブ型センサ装置であるライダが内蔵されたライダ部132と、パッシブ型センサ装置であるカメラが内蔵されたカメラ部134とを備える。ターンランプ部130、ライダ部132及びカメラ部134は、上下方向に並べられている。センサランプユニット100は、自動運転車両10の左右の側壁20、22に外向きに取り付けられる。【選択図】図2
SENSOR LAMP UNIT FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両のセンサランプユニット
2021-02-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Driving lamp, automatic driving vehicle, driving lamp control method and related equipment
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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