To provide a vehicular disturbance dealing system having high practicality.SOLUTION: In a vehicular disturbance dealing system which is configured (132 and 138) to determine occurrence of disturbance such as side wind when a deviation of an actual yaw rate, an actual yaw rate relative to a normative yaw rate, a yaw rate of a vehicle that is determined based on steering operation is over a set threshold, when the vehicle is automatically steered, the set threshold is increased by an adjustment value A (136). This can prevent behavior of the vehicle due to steering operation resisting the automatic steering from being determined as behavior due to disturbance by mistake.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】 実用性の高い車両用外乱対処システムを提供する。【解決手段】 ステアリング操作に基づいて決まる車両のヨーレートである規範ヨーレートに対する実際のヨーレートである実ヨーレートの偏差が、設定閾値を超えている場合に、横風等の外乱が発生していると判定するように構成された(132,138)車両用外乱対処システムにおいて、車両が自動操舵されているときには、上記設定閾値を、調整値Aによって、大きくする(136)。自動操舵に抗うようなステアリング操作に起因する車両の挙動が外乱の挙動であると誤判定されることが防止される。【選択図】 図4
VEHICULAR DISTURBANCE DEALING SYSTEM
車両用外乱対処システム
2021-02-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
Springer Verlag | 2013
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