To provide an inspection device for a duct inner wall that can stably fly an aerial drone, discover abnormal parts on a duct inner wall and identify the locations thereof when adopting the aerial drone for inspecting the inner wall of a duct.SOLUTION: The present invention provides an inspection device for a duct inner wall, and a computer program. The inspection device has an aerial drone 20, a relay mobile unit 30 and a data collecting and analyzing unit 40. The aerial drone 20 has a vertical transceiver unit, a horizontal transceiver unit, a camera 22, up-and-down control means, left-and-right control means, and current position determining means. The relay mobile unit 30 has a propeller, a light source 33, and data communication means. The data collecting and analyzing unit 40 has imaging data recording means that associates imaging data received from the relay mobile unit 30 with current position data for recording.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】管路の内壁を点検するために飛行ドローンを採用する場合に、その飛行ドローンを安定して飛行させ、管路内壁における異常箇所を発見し、その場所を特定することができる管路内壁の調査装置を提供する。【解決手段】飛行ドローン20と、中継移動機30と、データ収集解析機40と、を備える管路内壁の調査装置であって、飛行ドローン20は、垂直送受信機と、水平送受信機と、カメラ22と、上下制御手段と、左右制御手段と、現在位置把握手段と、を備え、中継移動機30は、プロペラと、光源33と、データ通信手段と、を備え、データ収集解析機40は、中継移動機30から受信した撮影データに対して現在位置データを紐付けて記録する撮影データ記録手段を備える管路内壁の調査装置、及びコンピュータプログラム。【選択図】図5
INSPECTION DEVICE FOR DUCT INNER WALL AND COMPUTER PROGRAM
管路内壁の調査装置およびコンピュータプログラム
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
APPARATUS AND METHOD FOR HEAT-SHEILDING FAN DUCT INNER WALL
European Patent Office | 2016
|Nuclear power plant water intake tunnel inner wall inspection device
European Patent Office | 2020
|Variable-diameter petroleum pipeline inner wall inspection robot
European Patent Office | 2021
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