To provide electronic control units for vehicles, and methods for controlling vehicles.SOLUTION: An electronic control unit for a vehicle for switching vehicle control from an autonomous driving mode includes one or more processors, network interface hardware configured to communicate with a remote server over a network, and one or more memory modules that store logic. The electronic control unit executes logic to determine that the autonomous driving mode of the vehicle will terminate, determine that a driver is unable to take immediate control of the vehicle upon termination of the autonomous driving mode, transfer control of the vehicle to a remote operator over the network interface hardware for a first time period, generate an alert to the driver to take manual control of the vehicle, and transfer control of the vehicle to one of the driver and the autonomous driving mode after the first time period has elapsed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ビークル用電子制御ユニット及びビークルを制御する方法の提供。【解決手段】ビークル制御を自律運転モードから切り替えるためのビークル用電子制御ユニットは、1又は複数のプロセッサと、ネットワークを通して遠隔サーバに通信するように構成されたネットワーク・インターフェース・ハードウェアと、論理を記憶した1又は複数のメモリモジュールと、を含む。電子制御ユニットは論理を実行して、ビークルの自律運転モードが終了することになると判断し、自律運転モードの終了時にドライバがビークルの即時制御を実施不能であると判断し、ビークルの制御を第1の期間にわたり、ネットワーク・インターフェース・ハードウェアを通して遠隔オペレータに移行し、ドライバにビークルの手動制御を実施するように警告を発し、第1の期間が経過した後に、ビークルの制御をドライバ及び自律運転モードのうちの一方に移行する。【選択図】図1
ELECTRONIC CONTROL UNITS FOR VEHICLES, AND METHODS FOR CONTROLLING VEHICLES
ビークル用電子制御ユニット及びビークルを制御する方法
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vehicles with navigation units and methods of controlling the vehicles using the navigation units
European Patent Office | 2018
|Intelligent Radar Electronic Control Units in Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2021
|Reliability of electronic control units in motor vehicles
British Library Conference Proceedings | 1996
|Reliability of Electronic Control Units in Motor Vehicles
SAE Technical Papers | 1998
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