To provide a crank angle estimation device for a personally-driven vehicle, which can estimate a crank angle without use of a crank angle detection part, and a control apparatus for the personally-driven vehicle.SOLUTION: A crank angle estimation device for estimating a crank angle of a personally-driven vehicle comprises: an acquisition part that is constituted to acquire a first signal corresponding to a human-power driving force input into a crank; a generation part that is constituted to generate a second signal by removing a noise of the first signal by a filter; and an estimation part that is constituted to estimate the crank angle in accordance with the second signal and characteristics of the filter.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】クランク角度検出部を用いずにクランクの角度を推定できる人力駆動車用のクランク角度推定装置および人力駆動車用の制御装置を提供する。【解決手段】クランク角度推定装置は、人力駆動車のクランクの角度を推定するためのクランク角度推定装置であって、前記クランクに入力される人力駆動力に応じた第1信号を取得するように構成される取得部と、前記第1信号のノイズをフィルタによって除去して第2信号を生成するように構成される生成部と、前記第2信号と前記フィルタの特性とに応じて、前記クランクの角度を推定するように構成される推定部と、を備える。【選択図】図2
CRANK ANGLE ESTIMATION DEVICE FOR PERSONALLY-DRIVEN VEHICLE, AND CONTROL APPARATUS FOR PERSONALLY-DRIVEN VEHICLE
人力駆動車用のクランク角度推定装置および人力駆動車用の制御装置
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
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