To detect the imaging position of a camera properly and easily.SOLUTION: A camera position detector 10 detects the imaging position indicating which positions of a vehicle are imaged by multiple cameras 12 including an acceleration sensor 22 mounted on the vehicle. The camera position detector 10 includes a reference camera information acquisition unit 50 for acquiring the information about the imaging position for a reference camera as one of the multiple cameras 12, an acceleration acquisition unit 52 for acquiring the information of acceleration detected by the acceleration sensor 22 for each of the multiple cameras 12, and an imaging position detection part 56 for detecting the imaging positions of cameras to be set other than the reference camera, on the basis of the information about the imaging position of the reference camera, information about acceleration of the reference camera, and information about acceleration of the cameras to be set.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】カメラの撮像位置を、適切にかつ容易に検出する。【解決手段】カメラ位置検出装置10は、車両に搭載されて加速度センサ22を備える複数のカメラ12が、車両に対してどの位置を撮像しているかを示す撮像位置を検出する。カメラ位置検出装置10は、複数のカメラ12のうちの一部のカメラ12である基準カメラについての、撮像位置の情報を取得する基準カメラ情報取得部50と、加速度センサ22が検出した加速度の情報を、複数のカメラ12のそれぞれについて取得する加速度取得部52と、基準カメラの撮像位置の情報と、基準カメラの加速度の情報と、基準カメラ以外のカメラ12である被設定カメラの加速度の情報と、に基づき、被設定カメラの撮像位置を検出する撮像位置検出部56と、を備える。【選択図】図2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CAMERA POSITION DETECTOR, CAMERA UNIT, CAMERA POSITION DETECTION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    カメラ位置検出装置、カメラユニット、カメラ位置検出方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen







    CAMERA POSITION RECOGNITION SYSTEM

    CHO HEUNG RAE | European Patent Office | 2015

    Free access