To provide a travel control device which effectively prevents theft of a construction machine without increasing a number of communication paths connecting a revolving superstructure and an undercarriage.SOLUTION: In a travel control device, a first controller of a revolving superstructure is connected to a second controller of an undercarriage via serial communication paths. The first controller permits start-up of an engine on the basis of at least authentication of data input by the revolving superstructure, and is capable of transmitting information related to actuation of a transmission of an undercarriage, that is input by a shift member, to the second controller via the serial communication paths. The first controller permits output of a command for switching the transmission to a travelable state, to the second controller via the serial communication paths, on the basis of at least authentication of data input by the revolving superstructure.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】上部旋回体と下部走行体との間を接続する通信経路の数を多くすることなく建設機械の盗難を有効に防止する走行制御装置を提供すること。【解決手段】走行制御装置では、上部旋回体の第1のコントローラと下部走行体の第2のコントローラとの間が、シリアル通信経路によって接続される。第1のコントローラは、上部旋回体で入力されたデータが認証されたことに少なくとも基づいて、エンジンの始動を許可し、シフト部材で入力された下部走行体の変速機の作動に関する情報を、シリアル通信経路を介して第2のコントローラに伝送可能である。第1のコントローラは、上部旋回体で入力されたデータが認証されたことに少なくとも基づいて、走行可能な状態に変速機を切替える指令の、シリアル通信経路を介しての第2のコントローラへの出力を許可する。【選択図】図2
TRAVEL CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE
建設機械の走行制御装置及び建設機械
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
Japanese