To ensure the function safety of an automobile.SOLUTION: A control system 10 for an automobile 5 comprises: a spring upper sensor 11 provided on a vehicle body 9 side of the automobile 5 and for detecting a physical quantity on the vehicle body 9 side; a spring lower sensor 12 provided in a wheel-side device of the automobile 5 and for detecting a physical quantity in the wheel-side device; and a control unit 13 that, based on an output signal from each of the spring upper sensor 11 and spring lower sensor 12, acquires a detection value of a yaw rate or a parameter correlated with the yaw rate and executes control for the automobile 5. In a case where, even after the passage of a predetermined time following the acquisition of the detection value from one of the spring upper sensor 11 and spring lower sensor 12, the detection value is not acquired from the other of the spring upper sensor 11 and spring lower sensor 12, the control unit 13 determines that the one sensor or the other sensor is malfunctioning.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動車の機能安全を確保する。【解決手段】自動車5の制御システム10は、自動車5の車体9側に設けられ、車体9側における物理量を検出するためのばね上センサ11と、自動車5の車輪側装置に設けられ、当該車輪側装置における物理量を検出するためのばね下センサ12と、ばね上センサ11及びばね下センサ12それぞれからの出力信号に基づいてヨーレート又はヨーレートと相関のあるパラメータの検出値を取得し、自動車5のための制御を行うコントロールユニット13とを備える。コントロールユニット13は、ばね上センサ11とばね下センサ12との内の一方のセンサから前記検出値を取得した後、所定時間経過しても、ばね上センサ11とばね下センサ12との内の他方のセンサから前記検出値を取得しない場合に、当該一方のセンサ及び当該他方のセンサのいずれかが故障していると判定する。【選択図】 図1
CONTROL SYSTEM FOR AUTOMOBILE AND CONTROL METHOD FOR AUTOMOBILE
自動車の制御システム、及び自動車の制御方法
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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