To provide a vehicle control interface achieving both versatility and security.SOLUTION: A vehicle control interface connects a vehicle platform including a first computer for performing the travel control of a vehicle and an automated driving platform including a second computer for performing the automated driving control of the vehicle. The vehicle control interface includes a control unit for executing: the acquisition, from the second computer, of a first control command which is data for controlling the vehicle platform and includes at least either of first data on the designation of acceleration or deceleration, and second data on the designation of a travel track; the conversion of the first control command into a second control command for the first computer; and the transmission of the second control command to the first computer.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】汎用性とセキュリティを両立した車両制御インタフェースを提供する。【解決手段】車両の走行制御を行う第一のコンピュータを含む車両プラットフォームと、前記車両の自動運転制御を行う第二のコンピュータを含む自動運転プラットフォームと、を接続する車両制御インタフェースであって、前記第二のコンピュータから、前記車両プラットフォームを制御するためのデータであって、加減速の指定に関する第一のデータと、走行軌跡の指定に関する第二のデータと、の少なくともいずれかを含む第一の制御指令を取得することと、前記第一の制御指令を、前記第一のコンピュータに対する第二の制御指令に変換することと、前記第二の制御指令を前記第一のコンピュータに送信することと、を実行する制御部を有する。【選択図】図1
VEHICLE CONTROL INTERFACE AND VEHICLE SYSTEM
車両制御インタフェースおよび車両システム
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |