To provide a front two-wheel swing tricycle, which reduces an operating load of a driver during operation of an automatic brake.SOLUTION: A front two-wheel swing tricycle in which front two wheels 2L and 2R swing contains: a swing drive device 41, which supports swing of the two front wheels 2L and 2R; an automatic brake system 100; automatic brake determination means 233, which determines whether the automatic brake system 100 is in progress of braking; and posture control torque calculation means 231, which calculates posture control torque on the basis of a vehicle posture condition. When at the automatic brake determination means 233, it is determined that the automatic braking is in progress, self-supporting roll torque for holding the front two wheels in a swing balanced condition is applied to the swing drive device 41.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】自動ブレーキの動作時の運転者の操作負担を軽減する前二輪揺動車両を提供する。【解決手段】前二輪揺動三輪車は、前二輪2L、2Rが揺動する前二輪揺動三輪車において、前二輪2L、2Rの揺動を補助する揺動駆動装置41と、自動ブレーキシステム100と、自動ブレーキシステム100がブレーキを実施しているか否かを判断する自動ブレーキ判断手段233と、車両の姿勢状態に基づいて姿勢制御トルクを演算する姿勢制御トルク演算手段231と、を有し、自動ブレーキ判断手段233において自動ブレーキの実施中と判断された場合に、前二輪を揺動バランス状態にキープするための自立ロールトルクを揺動駆動装置41に付加させる。【選択図】図7
FRONT TWO-WHEEL SWING TRICYCLE
前二輪揺動三輪車
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese