To generate learning data for realizing a highly-accurate driving operation during automatic driving based on the driving operation during manual driving.SOLUTION: A learning data generation device comprises: a memory unit for memorizing various data; a display unit for displaying images; a driving environment acquisition unit for acquiring information about the driving environment of a vehicle; an operation acquisition unit for acquiring input related to the operation of the vehicle; and a control unit for generating learning data that associates the information about the driving environment with the input related to the operation. The control unit makes the display unit display the information about the driving environment acquired by the driving environment acquisition unit, and at that time, generates the learning data that associates the input related to the operation acquired by the operation acquisition unit with the displayed information about the driving environment.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】手動運転時の運転操作を基づいて、精度の高い自動運転時の運転操作を実現させるための学習データを生成する。【解決手段】学習データ生成装置は、各種データを記憶する記憶部と、画像を表示可能な表示部と、車両の走行環境に関する情報を取得する走行環境取得部と、車両の操作に関する入力を取得する操作取得部と、走行環境に関する情報と、操作に関する入力と、を対応付けた学習データを生成する制御部と、を備え、制御部は、走行環境取得部により取得された走行環境に関する情報を表示部に表示させ、その際に操作取得部により取得された操作に関する入力と、表示させた走行環境に関する情報と、を対応付けた学習データを生成する。【選択図】図1
LEARNING DATA GENERATION DEVICE AND LEARNING DATA GENERATION METHOD
学習データ生成装置および学習データ生成方法
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|LEARNING DEVICE, DEDUCTION DEVICE, DATA GENERATION DEVICE, LEARNING METHOD, AND LEARNING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|LEARNING DEVICE, ESTIMATION DEVICE, DATA GENERATION DEVICE, LEARNING METHOD AND LEARNING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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